德国rexroth阀*直供

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浪费时间的莫过于懊悔。千万不要老是惦念已往的过错，当你又在后悔既往时便对自己说：“下次我不会再做错。”

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产品

●Rexroth泵

●Rexroth汽车马达

●Rexroth气瓶

●Rexroth开/关阀

●Rexroth比例伺服阀

●Rexroth歧管和板

●Rexroth控制系统

●Rexroth蓄电池

●Rexroth过滤器

●Rexroth油处理

●Rexroth伺服驱动

●Rexroth马达传动装置

●Rexroth马达内置驱动

●Rexroth变频器

●RexrothPLC

●Rexroth数控机床

●Rexroth运动逻辑

●Rexroth人机接口

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。

阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。

阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。阀门根据材质还分为铸铁阀门，铸钢阀门，不锈钢阀门（201、304、316等），铬钼钢阀门，铬钼钒钢阀门，双相钢阀门，塑料阀门，非标订制阀门等。

比例阀是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响

4/2和4/3比例方向阀，直接操作，无电气位置反馈，无集成电子元件（OBE）

4WRA

大小6,10

组件系列2X

大工作压力315bar

大流量75升/分钟

特征

直接操作比例方向阀，无电气位置反馈，带外部电子元件

控制流动的方向和大小

通过带中心螺纹和可拆卸线圈的比例电磁阀进行操作

用于底板安装：根据ISO4401的移植模式

弹簧控制阀芯

一般技术数据

产品描述

4/2和4/3比例方向阀设计为板式设计中的直接操作装置。通过带中心螺纹和可拆卸线圈的比例电磁阀进行操作。电磁阀由外部控制电子设备控制。

建立：

阀门主要包括：

外壳（1）带有连接表面-

带压缩弹簧（3和4）的控制阀芯（2）-

螺线管（5和6）带中心螺纹-

功能：

通过断电的螺线管（5和6），控制阀芯（2）的中心位置通过压缩弹簧（3和4）-

通过比例电磁阀通电直接操作控制阀芯（2），例如控制电磁阀“b”（6）-

控制阀芯（2）向左移动，与电输入信号成比例?

通过具有渐进流动特性的孔型横截面从P到A和B到T的连接?

关闭电磁阀（6）-

压缩弹簧（3）使控制阀芯（2）回到中心位置?

阀门有两个阀芯位置（型号4WRA...A...）：

该阀门版本的功能基本上对应于具有三个阀芯位置的阀门。然而，该2个阀芯位置阀仅配备有螺线管“a”。代替第二比例电磁铁，有一个带NG6的插头螺钉（8.1）或带有NG10的盖子（8.2）。

注意：

不得让油箱管路空着。在相应的安装条件下，必须安装预载阀（预载压力约为2bar）。

力士乐比例阀常用系列

1.型号4WRBA和4WRBAE

比例方向阀，直动式，有集成控制电气元件(OBE)，无电位置反馈

2.型号4WRE和4WREE

比例方向阀，直动式，有电位置反馈

3.型号4WREEM

比例方向阀，直动式，有集成控制电气元件（OBE），带电位置反馈和阀芯位置监测

工作原理

指令信号经比例放大器进行功率放大，并按比例输出电流给比例阀的比例电磁铁，比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改变液流的方向，从而实现对执行机构的位置或速度控制。在某些对位置或速度精度要求较高的应用场合，还可通过对执行机构的位移或速度检测，构成闭环控制系统。

特点

比例控制阀是一种按输入的电信号连续、按比例地控制液压系统的流量、压力和方向的控制阀，其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响。

比例阀与普通液压元件相比，有如下特点：

（1）电信号便于传递，能简单地实现远距离控制。

（2）能连续、按比例地控制液压系统的压力和流量，实现对执行机构的位置、速度、力量的控制，并能减少压力变换时的冲击。

（3）减少了元件数量，简化了油路。

同时电液比例阀的使用条件和保养与一般液压元件相同，比伺服阀的抗污染性能强，工作可靠。

1.比例换向阀、比例减压阀、比例溢流阀的工作特点

比例阀是一种按输入的电信号连续地、按比例地控制液压系统的液流方向、流量和压力的阀类。按用途和工作特点的不同，比例阀可分为比例换向阀、比例压力阀、比例流量阀和比例复合阀四类。根据本系统的功能要求，初选比例换向阀、比例减压阀和比例溢流阀中的一种进行压力控制。下面，我们对三种阀进行具体讨论：

比例换向阀：采用比例电磁铁实现阀芯的微小位移，不仅改变油流方向，同时对油路进行连续的流量控制。灵敏度较高，在三者中响应频率高。由于控制对象是流量，因此无法对压力进行直接有效的控制。若在回路中加设压力传感器，则可构成闭环系统（当工作压力升高时，在反馈信号的作用下，阀芯产生微小位移使压力迅速下降，反之，则使压力上升），从而实现系统的动态控制。且在零流量附近，少许流量便可实现微动控制。

比例减压阀、比例溢流阀：采用比例电磁铁实现阀芯的微小位移，从而实现对油路的连续压力控制，二者均属于比例压力阀。其特点是稳定性高，用于可靠性要求高的场合，而很少讨论其动态响应指标。由于存在控制死区，因此调节精度较比例换向阀低，响应速度也稍逊于比例换向阀，一般在系统中应用于开环控制。在实际应用中，比例减压阀多用于多执行机构系统中限制支路出口压力；比例溢流阀则用于限制油路进口压力。

2.系统调节方式的选择

结合本系统的功能要求，在对轴承进行加载试验中，需实现反复加载、加载保压的试验环节，液压执行机构需实现“小位移、大压力”的工作方式，属于高增益系统。考虑以上三者：

（1）采用比例换向阀时，对油路进行流量调节，从而实现速度（位移）的控制。我们知道，油液7%的体积变化将引起约10MPa的压力变化，显然，对于“小位移、大压力”的工作要求，把位移作为控制量将导致单位增量过大，不易实现压力的精确控制。而采用压力传感器的闭环控制方式，无疑加大了系统的复杂程度和成本。

（2）采用比例减压阀和比例溢流阀时，对油路进行压力调节，稳定性与可靠性较高，比较符合加载系统要求。对比二者，使用比例减压阀时，系统需另设溢流阀，该溢流阀的调定压力要高于试验所需的高压力，多余的流量从高压溢流阀处溢流，造成能量浪费，并导致系统发热；使用比例溢流阀时，系统的溢流压力是根据系统的压力需求而变化的，相对比例减压阀来说，较为节能。此外，当比例减压阀失效时，系统不减压，而比例溢流阀失效时，系统无法建立工作压力。

因此，出于加载系统的工作要求、系统复杂程度、节能和安全性能的各方面考虑，采用比例溢流阀进行压力调节更适于作为本系统的调节方式。

对于新手来说，必须知道的液压比例阀的几个问题。

什么是液压比例阀

液压比例阀是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响。

2、液压比例阀的工作原理

电液比例阀简称比例阀。普通液压阀只能通过预调的方式对液流的压力、流量进行定值控制。但是当设备机构在工作过程中要求对液压系统的压力、流量参数进行调节或连续控制，例如.要求工作台在工作进给时按慢、快、慢连续变化的速度实现进给，或按一定精度模拟某个很好的控制曲线实现旅力控制.普通液压阀则实现不了。这时可以用电液比例阀对液压系统进行控制。

电液比例阀是一种按输入的电信号连续地、按比例地控制液压系统的液流方向、流量和压力的阀类。它山电-机械比例转换装置和液压控制阀本体两大部分构成.前者将输入的电信号连续地按比例地转换为机械力和位移输出，后者在接受这种机械力和位移之后、按比例连续地输出压力和流量.

3、液压比例阀工作过程

工作过程：当力矩马达没有电信号输入时，衔铁位于极靴气隙中间，平衡长时磁铁的磁性力，当有电流加在线圈上时，衔铁与控制信号成比例地偏转，产生一个顺时针或逆时针运动，方向取决于输入控制信号的极性。形成的力矩转动两喷嘴之间的型架，引起压力变化而移动阀芯的位置，导致线性的流量输出，反馈杆和机械弹簧组件提供一个与力矩马达力相反的力，使阀芯产生相对于电信号的可重复的比例运动。

比例阀的使用与维修

比例阀属于阀类元件，其阀芯、阀座的失效模式有冲蚀失效、淤积失效、卡阻失效、腐蚀失效。

1冲蚀失效

冲蚀失效是由比阀芯或阀套的表面更硬的颗粒冲蚀阀芯的节流棱边引起的。如图3-140，在阀芯开口较小时，液压油中的硬质颗粒冲刷阀芯和阀套的棱边，其作用类似切削加工，当阀芯或阀套的节流棱边被损坏，成为类似钝角时，就会降低阀的压力增益，增加零位泄漏，导致控制功能失效。

2.淤积失效

比例阀阀芯与阀套的配合间隙为2-6μm。当阀芯静止并处于受压力控制时，污染物中与半径间隙尺寸接近的颗粒就有可能随着油液的流动淤积在阀芯与阀套之间。随着污染物的聚积，阀芯与阀套间的滑动摩擦和静摩擦力逐渐加大，使阀的响应变慢，当污染物聚积严重时，阀芯可能会无法动作。

3.卡阻失效

卡阻失效与阀芯、阀套的配合特性有直接关系，阀在工作一段时期后，由于阀芯并不是始终工作在全行程工况，阀芯、阀套出现不均匀的磨损，它们的配合间隙存在差异，阀体在工作时，受液动力的作用，产生侧向载荷，造成阀芯与阀套的卡紧，使阀芯在阀套中的滑动不平稳。严重时，阀芯会卡阻在阀套内。

4.腐蚀失效

阀芯／阀套往往还由于受液压油中的水和其他含氯离子的溶剂腐蚀而失效。污染严重时，由于系统中氯化溶剂的存在，阀的节流棱边几小时内就会因腐蚀而失效。

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