德国品质rexroth伺服阀

德国品质rexroth伺服阀

上海兴拓机械在欧美有多个分子公司，整个集团在行业内经营十几年专门致力于从事上*工业产品的进出口业务。在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下，公司业务迅速拓展，产品已经广泛应用于大中型电厂、冶金、石化、环保、纺织、铁路、船舶、医药机械、包装机械、纺织机械、食品机械、航天航空、楼宇控制等现代工业自动化领域。

公司有做德国500个品牌，欧州300多个品牌，美国200多个品牌。HAWE哈威,ASCO阿斯卡,宝德BURKERT，FESTO费斯托，ABB,UE,BOSCH-REXROTH博世力士乐，IFM易福门，TURCK图尔克，P+F倍加福，BALLUFF巴鲁夫，SICK施克，STEIMEL施*泵，HIRSCHMAN赫斯曼，MURR穆尔，HYDAC贺德克，GSR，CROUZET高诺斯，E+H恩格斯豪斯，PILZ皮尔兹，MAHLE马勒，海隆HERION,诺冠NORGREN，SCHMERSAL施迈赛，SIEMENS西门子，STAUFF西德福，NEGELE耐格，EMG伺服阀，UNIVER,ATOS阿托斯,KACON凯昆，VICKERS威格士，MAC,PARKER派克，MOOG穆格，AB,FAIRCHILD仙童，DENISON丹尼逊，ROSS，UE,MTS等。公司还有代理部分日本品牌如下：KEYENCE基恩士，CKD喜开理，黑田精工，SUNX神视，TOYOOKI丰兴，NACHI不二越，DAIKIN大金，KOGANEI小金井，TACO,NOK,东京美。

REXROTH力士乐，REXROTH不仅是世界*强公司，也是世界高科技企业之一，50多年来，BoschRexroth集团及BoschRexroth公司的业务部门致力开发专业型液压传动领域高科技产品，产品和品牌已享誉。力士乐的产品是*的，因为在世界市场上，目前没有其他的品牌能向顾客提供所有传动与控制技术，专门化与一体化并举。正因如此，博世-力士乐在液压传动、控制及移动技术等领域成为了世界性的榜样。力士乐（Rexroth）为工业及工厂自动化、行走机械、以及可再生能源等领域的客户提供传动、控制与移动解决方案；作为超过50万客户的共同选择，力士乐正不断为客户提供高质量的电控、液压、气动以及机电一体化元件和系统。Rexroth-力士乐气动产品大量应用在钻修设备的气路上，以及Caterpillar卡特匹勒与Allison艾里逊变速箱的配合中以实现动力的操作和控制。以Rexroth-力士乐高性能的液压产品为依托，Rexroth向钢铁行业提供连铸、连轧等生产线的全套液压系统和液压元件。BoschRexroth博世-力士乐在船舶和海洋钻井平台的液压和气动传动系统及控制方面具有渊博的经验，产品应用在钻井平台、推进系统、舵机系统、发动机控制系统等等

产品

REXROTH力士乐

REXROTH柱塞泵，REXROTH齿轮泵

REXROTH叶片泵，REXROTH电磁阀

REXROTH换向阀，REXROTH油泵，

REXROTH导轨，Rexroth隆兴液压，

REXROTH滚珠丝杆，REXROTH滑块，

REXROTH比例阀，REXROTH压力阀

REXROTH传感器，REXROTH马达

REXROTH伺服阀，REXROTH继电器

产品特点

1.参数高：额定压力高，转速高，力士乐油泵的驱动功率大

2.效率高，容积效率为95%左右，总效率为90%左右

3.寿命长

4.变量方便，形式多

5.单位功率的重量轻

6.力士乐柱塞泵主要零件均受压应力，材料强度性能可得以充分利用

定向伺服阀，带机械位置反馈

4WS2EM 6 ... XN-102

大小6

组件系列2X

大工作压力315 bar

大流量48升/分钟

符合防爆指令2014/34 / EU：II 3G的应用领域; II 3D

防护类型：

- 符合EN 60079-0 / EN 60079-15的Ex nA II T5X 

- 符合EN 61241-0 / EN 61241-1标准的A22 IP 65 TX’

特征

4/3路版，也可以作为3路版

定向伺服阀，适用于2区和22区的潜在爆炸性环境

阀门控制位置，力，压力或速度

带机械反馈的2级伺服阀，第1级作为喷嘴挡板放大器

用于底板安装

根据ISO 4401-03-02-0-05移植模式（但没有定位孔）

干控制电机，液压油不会污染螺线管间隙

无磨损的阀芯反馈元件

欧洲卡格式或模块化设计的外部控制电子设备（单独订购）

阀门经过调整和测试

控制套筒上的压力室带有间隙密封，因此密封环没有磨损

*阶段的过滤器可从外部自由进入

产品描述

4WS2EM型阀门是电动式2级定向伺服阀，带有根据ISO 4401-03-02-0-05的端口模式。它们主要用于控制位置，力，压力或速度。这些阀门由机电转换器（力矩电机）（1），液压放大器（原理：喷嘴挡板）（2）和套管（第二级）中的控制阀芯（3）组成，与之连接。扭矩马达通过机械反馈。

扭矩电动机的线圈（4）处的电输入信号借助于作用在电枢（5）上的永磁体产生力，并且与扭矩管（6）连接产生扭矩。这使得通过螺栓连接到扭矩管（6）的挡板（7）从两个控制喷嘴（8）之间的中心位置移动，并且在控制阀芯的前侧产生压差。 （3）。压差导致阀芯改变其位置，这导致压力端口连接到一个致动器端口，同时另一个致动器端口连接到回流端口。

控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）（9）连接到挡板或扭矩马达。改变阀芯的位置，直到弯曲弹簧上的反馈扭矩和扭矩马达的电磁扭矩平衡，并且喷嘴挡板系统处的压差变为零。

控制阀芯的行程以及因此伺服阀的流量与电输入信号成比例地调节。必须注意的是，流量取决于阀门压降。

外部控制电子设备（单独订购）

外部控制电子装置（伺服放大器）用于操作阀门，放大模拟输入信号（指令值），以便通过输出信号，伺服阀以流量控制的形式启动。

日常保养

1、阀门存放环境需注意，应存放在干燥通风的室内，且堵塞通路两端。

2、阀门应定期检查，并清除其上的污物，涂抹涂防锈油在其表面。

3、安装应用后的阀门，应对其进行定期检修，以确保其正常工作。

4、应查看阀门密封面是否磨损，并根据情况进行维修或更换。

5、检查阀杆和阀杆螺母的梯形螺纹磨损情况、填料是否过时失效等，并进行必要的更换。

6、应对阀门的密封性能进行试验，确保其性能。

7、运行中的阀门应完好，法兰和支架上的螺栓齐全，螺纹无损，没有松动现象。

8、如手轮丢失，应及时配齐，而不能够用活扳手代替。

9、填料压盖不允许歪斜或无预紧间隙。

10、如果阀门使用环境较为恶劣，易受雨雪、灰尘、风沙等污物沾染，则应该为阀杆安装保护罩。

11、阀门上的标尺应保持完整、准确、清晰，阀门的铅封、盖帽。

12、保温夹套应无凹陷、裂纹。

13、运行中的阀门，避免对其敲打，或者支撑重物等。

清洗步骤

阀门的零部件在组装前必须经过以下过程处理：

1、根据加工要求，部分零部件需要做抛光处理，表面不能有加工毛刺等；

2、所有零部件进行脱脂处理；

3、脱脂完成后进行酸洗钝化，清洗剂不含磷；

4、酸洗纯化后用纯净水冲洗干净，不能有药剂残留，碳钢部件省去此步骤；

5、逐个零部件用无纺布进行擦干，不能有线毛等留存部件表面，或者用洁净的氮气进行吹干；

6、用无纺布或者精密滤纸沾分析纯酒精对逐个零部件进行擦拭，直至没有脏色。

比例阀与伺服阀的区别

比例阀多为电气反馈，当有信号输入时，主阀芯带动与之相连的位移传感器运动，当反馈的位移信号与给定信号相等时，主阀芯停止运动，比例阀达到一个新的平衡位置。

伺服阀有机械反馈和电气反馈两种，一般电气反馈的伺服阀的频响高，机械反馈的伺服阀频响稍低，动作过程与比例阀基本相同。

区别：一般比例阀的输入功率较大，基本在几百毫安到1安培以上，而伺服阀的输入功率较小，基本在几十毫安；比例阀的控制精度稍低，滞环较伺服阀大，伺服阀的控制精度高，但对油液的要求也高。

从结构上理解，比例阀的阀芯是靠电磁力和液压力及弹簧力来实现平衡的，而伺服阀是靠液压力来平衡的，所以比例阀在控制大流量高压力上没有优势；另外，比例阀早的产品是开式的，这应该是为什么叫作比例阀的原因；在应用上，伺服阀用的更广，不仅能够用于精确的位置，速度等控制，还具有随动作用，所以像你开的汽车助力转向就是一个随动伺服系统，这是比例阀难以实现的。

实现油缸上下运动可以通过阀在不同位置而使得油路切换而实现，这样的阀采用普通换向阀就可以实现了，而伺服或者比例阀的作用是不仅可以控制油缸的方向，还可以精确控制阀的开度，从而可以精确控制流量（工作状态保持不变下）。

阀的反馈的确只能决定阀是否精确到位，而并不能控制系统的状态，因为即使阀的开度准确，但是真正到作动器内的流量也受到泵压力、管路消耗、负载变化等等多种因素的影响，因而要实现精确的位置者速度控制，还需要另外一个避环回路——系统闭环，针对位置和速度，现在有成型的速度和位置控制板来实现。有人说“做的再精确也只是阀本身的问题，对于受控对象来说却不好办”，这没错，但是作动器的位移并不对应伺服阀芯的位移，因为阀芯开启油口后即使不在运动，作动器也会始终保持运动势，就像家里的水，拧开了水就会一直流。

比例阀没有了伺服阀的阀芯位置闭环，它是靠较大的、精确控制供给比例阀芯的电流量来控制相对准确的阀芯位置而简化的设计形式。比例阀不用配固定的作动器，精确实现位置和速度控制也还是需要系统闭环。

比例阀和伺服阀是不是都需要放大器。其输入控制信号为4-20MA 呢还是0-10V ？是不是没有-10V-+10V 就是说其动作方向是靠两个线圈分别动作来改变油路实现，而不是受其输入控制信号实现，是这样吗？

比例阀和伺服阀输入控制信号有4-20MA ，0-10V ，-10V-+10V ，其中电流输入信号抗干扰强，但相应的价格贵点， 内部线圈是可以是一个也有的是两个，很多三位阀只用一个线圈，靠电压反相控制两边位置，三位阀更多的是两个线圈布置在三位阀的两边，但线圈可以是单独控制，也可以是串联或并联控制。其实比例阀和伺服阀现在很难区分，可能驱动方式是差别，伺服阀是力矩马达，比例阀是比例线圈，伺服阀是喷嘴档板，响应高点，比例阀是滑阀，但说到控制精度，比例阀可能还要高点，特别是在两极反馈阀中，因为先导极的比例阀反馈是电位移传感器，而伺服阀是机械式的反馈杆，所以在一些参数如重复精度，滞环，线性度比例阀比伺服阀好

外形尺寸

1

移除配合连接器所需的空间，另外观察连接线的弯曲半径

2

帽

3

阀门安装螺钉（包含在供货范围内）

出于稳定性原因，仅使用以下阀门安装螺钉：

4个内六角螺钉

ISO 4762-M5x50-10.9-flZn-240h-L

（摩擦系数0.09 - 0.14根据VDA 235-101）

4

端口A，B，P和T的密封环相同

五

铭牌

6

配对连接器，单独订购，请参阅“附件”

7

连接线，有关“电气连接”的更多信息

8

过滤

9

插头螺丝

10

机加工阀门接触面; 根据ISO 4401-03-02-0-05移植模式（但没有定位孔）

子板（单独订单）

根据ISO 4401-03-02-0-05的移植模式，参见数据表45100。

注意：

底板不是指令2014/34 / EU意义上的组件，可以在整个系统的制造商对点火风险进行评估后使用。“G ... J3”版本不含铝和/或镁和镀锌。

图表/特征曲线

（用HLP32测量，θ 油 = 40±5°C）

流量/负载功能（公差±10％），带100％指令值信号

注意：观察大流量值。命令值范围（参见流量/信号功能的容差字段）

具有恒定阀压差Δp的流量/信号功能的容差字段

过渡功能，额定压力315 bar，无流量阶跃响应

频率响应，额定压力315 bar，行程频率无流量

频率f在-90°的工作压力和入口振幅之间的相关性

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