德国原装rexroth伺服阀4WS.2E ...

德国原装rexroth伺服阀4WS.2E ...

REXROTH力士乐，REXROTH不仅是世界*强公司，也是世界高科技企业之一，50多年来，BoschRexroth集团及BoschRexroth公司的业务部门致力开发专业型液压传动领域高科技产品，产品和品牌已享誉。力士乐的产品是*的，因为在世界市场上，目前没有其他的品牌能向顾客提供所有传动与控制技术，专门化与一体化并举。正因如此，博世-力士乐在液压传动、控制及移动技术等领域成为了世界性的榜样。力士乐（Rexroth）为工业及工厂自动化、行走机械、以及可再生能源等领域的客户提供传动、控制与移动解决方案；作为超过50万客户的共同选择，力士乐正不断为客户提供高质量的电控、液压、气动以及机电一体化元件和系统。Rexroth-力士乐气动产品大量应用在钻修设备的气路上，以及Caterpillar卡特匹勒与Allison艾里逊变速箱的配合中以实现动力的操作和控制。以Rexroth-力士乐高性能的液压产品为依托，Rexroth向钢铁行业提供连铸、连轧等生产线的全套液压系统和液压元件。BoschRexroth博世-力士乐在船舶和海洋钻井平台的液压和气动传动系统及控制方面具有渊博的经验，产品应用在钻井平台、推进系统、舵机系统、发动机控制系统等等

产品

REXROTH力士乐

REXROTH柱塞泵，REXROTH齿轮泵

REXROTH叶片泵，REXROTH电磁阀

REXROTH换向阀，REXROTH油泵，

REXROTH导轨，Rexroth隆兴液压，

REXROTH滚珠丝杆，REXROTH滑块，

REXROTH比例阀，REXROTH压力阀

REXROTH传感器，REXROTH马达

REXROTH伺服阀，REXROTH继电器

产品特点

1.参数高：额定压力高，转速高，力士乐油泵的驱动功率大

2.效率高，容积效率为95%左右，总效率为90%左右

3.寿命长

4.变量方便，形式多

5.单位功率的重量轻

6.力士乐柱塞泵主要零件均受压应力，材料强度性能可得以充分利用

定向伺服阀，4路变型

4WS.2E...

大小6

组件系列2X

大工作压力315bar

大流量48升/分钟

特征

阀门控制位置，力，压力或速度

带机械反馈的2级伺服阀

*级喷嘴/挡板放大器

用于底板安装：根据ISO4401的移植模式

干控制电机，液压油不会污染螺线管间隙

也可以用作3路版本

无磨损控制阀芯返回元件

阀门和集成控制电子元件经过调整和测试

控制套筒上的压力室带有间隙密封，因此密封环没有磨损

*阶段的过滤器可从外部自由进入

产品描述

4WS（E）2EM6-2X/...

这种类型的阀门是电动的2级定向伺服阀，其端口模式符合ISO4401-03-02-0-05。它们主要用于控制位置，力，压力或速度。

这些阀门由一个机电转换器（力矩电机）（1），一个液压放大器（原理：喷嘴挡板）（2）和一个套管（第二级）中的控制阀芯（3）组成。扭矩马达通过机械反馈。

扭矩电动机的线圈（4）处的电输入信号借助于作用在电枢（5）上的永磁体产生力，并且与扭矩管（6）连接产生扭矩。这使得通过螺栓连接到扭矩管（6）的挡板（7）从两个控制喷嘴（8）之间的中心位置移动，并且在控制阀芯的前侧产生压差。（3）。压差导致阀芯改变其位置，这导致压力端口连接到一个致动器端口，同时另一个致动器端口连接到回流端口。

控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）（9）连接到挡板或扭矩马达。改变阀芯的位置，直到弯曲弹簧上的反馈扭矩和扭矩马达的电磁扭矩平衡，并且喷嘴挡板系统处的压差变为零。

控制阀芯的行程以及因此伺服阀的流量与电输入信号成比例地控制。必须注意的是，流量取决于阀门压降。

键入4WS2EM6-2X/...用于外部控制电子设备

外部控制电子装置（伺服放大器）用于操作阀门，放大模拟输入信号（指令值），以便通过输出信号，伺服阀以流量控制的形式启动。

用OBE输入4WSE2EM6-2X/...

为了放大模拟输入信号，已经集成了针对该阀类型调整的特殊控制电子设备（10）。它们连接到扭矩马达的盖帽中的连接器（11）上。

液控伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。

原理

典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡,阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。

伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。

伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。、

连接方式

法兰连接

这是阀门中用得多的连接形式。按结合面形状又可分为以下几种：

1、光滑式：用于压力不高的阀门。加工比较方便

2、凹凸式：工作压力较高，可使用中硬垫圈

3、榫槽式：可用塑性变形较大的垫圈，在腐蚀性介质中使用较广泛，密封效果较好。

4、梯形槽式：用椭圆形金属环作垫圈，使用于工作压力≥64公斤/平方厘米的阀门，或高温阀门。

5、透镜式：垫圈是透镜形状，用金属制作。用于工作压力≥100公斤/平方厘米的高压阀门，或高温阀门。

6、O形圈式：这是一种较新的法兰连接形式，它是随着各种橡胶O形圈的出现，而发展起来的，它在密封效连接形式。

对夹连接

用螺栓直接将阀门及两头管道穿夹在一起的连接形式。

对焊连接

直接与管道焊接的一种连接方式。

螺纹连接

这是一种简便的连接方法，常用于小阀门。又分两种情况：

1、直接密封：内外螺纹直接起密封作用。为了确保连接处不漏，往往用铅油、线麻和聚四氟乙烯生料带填充；其中聚四氟乙烯生料带，使用日见广泛；这种材料耐腐蚀性能很好，密封效果，使用和保存方便，拆卸时，可以完整地将其取下，因为它是一层无粘性的薄膜，比铅油、线麻*得多。

2、间接密封：螺纹旋紧的力量，传递给两平面间的垫圈，让垫圈起密封作用。

卡套连接

卡套连接，它的连接和密封原理是，当旋紧螺母时，卡套受到压力，使其刃部咬入管子外壁，卡套外锥面又在压力下与接头体内锥面密合，因而能够可靠地防止泄漏。

这种连接形式的优点是：

1、体积小，重量轻，结构简单，拆装容易；

2、连接力强，使用范围广，可耐高压（1000公斤/平方厘米）、高温（650℃）和冲击振动

3、可以选用多种材料，适合防腐蚀；

4、加工精度要求不高；便于高空安装。

卡套连接形式，已在中国某些小口径阀门产品中采用。

卡箍连接

这是一种快速连接方法，它只需两个螺栓，适用于经常拆卸的低压阀门。

内自紧连接

以上各种连接形式，都是利用外力来抵消介质压力，实现密封的。下面介绍利用介质压力进行自紧的连接形式。它的密封圈装在内锥体处，跟介质相向的一面成一定角度，介质压力传给内锥体，又传递给密封圈，在一定角度的锥面上，产生两个分力，一个与阀体中心线平行向外，另一个压向阀体内壁。后面这个分力便是自紧力。介质压力愈大，自紧力也愈大。所以这种连接形式，适合于高压阀门。它比法兰连接，要节省许多材料和人力，但也需要一定的预紧力，以便在阀内压力不高时，使用可靠。利用自紧密封原理做成的阀门，一般是高压阀门。

阀门连接的形式还很多，例如有的不必拆除的小阀门，跟管子焊接在一起；有的非金属阀门，采用承插式连接，等等。阀门使用者要根据具休情况具体对待。

相关配件

有阀门和管件，它们都是用在管道的连接或控制系统.阀门和管件都不能独立存在，相辅相成的。阀门管件有碳钢的和不锈钢的，还有PVC，或者其他材料的，常用的就是前两种，近几年来随着人们生活水平的提高，对副食品要求也随之而来的需求量大了起来。所以带动了食品机械的快速发展，于是不锈钢卫生级阀门管件生产业便红火起来，人们通常说阀门管件，多用的还是不锈钢卫生级的。

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图表/特征曲线

（用HLP32测量，θ 油 = 40±5°C）

大阀门开度的流量/负载功能（公差±10％）

具有恒定阀压差Δp的流量/信号功能的容差字段

过渡功能，额定压力315 bar

频率响应，p p = 315 bar - 压力等级为315 barbar

频率f在-90°的工作压力和入口振幅之间的相关性

（用HLP46测量，θ 油 = 40±5°C）

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